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projet mars
EQUIPE 3
gyroboy
ETAPE 1 :
où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
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hypothèses :
Nous pensons qu'en le plaçant légèrement devant les roues et centré par raport aux roues, à 5 mm du sol, le robot va suivre la ligne
ces tests ne marchent pas corectement
tests :
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avec le capteur placé loin sur le coté, ça fonctionne correctement
avec le capteur placé légerement sur le coté
ce procédé fonctionne
avec le capteur centré par rapport au roues, et légèrement devant, c'est ce qui marche le mieu
ETAPE 2 :
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
nous avons testé plusieurs manières pour que notre robot reste le plus stable possible
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mais la meilleur position des roues reste celle-ci
c'est quand les roues et la bille forment un triangle équilatéral.
ETAPE 3 :
Réalisation duprototype du châssis
contraintes pour créer le chassis :
​
- centrer au niveau des roues en faisant un triangle équilateral avec la bille
il faut que les roues ne soient pas trop proches et que la brique ne soie pas trop élevé pour ne pas déstabiliser le robot
ETAPE 4 :
réalisation du châssis
final
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chassis final
la réalisation de la pelle :
le robot final :
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